研究领域（方向）：

智能机器人、机器人控制、人工智能等。

个人及工作简历：

任晓栋博士，硕士研究生导师，现任职于西安交通大学电信学部自动化学院系统工程研究所，担任陕西省机器人先进控制工程实验室副主任，陕西省自动化学会系统工程分会秘书长。分别于2001年、2004 年在天津大学电气自动化与信息工程学院获得工学学士和工学硕士学位，并于2010年获得西安交通大学控制科学与工程专业博士学位，2011年起在西安交通大学从事科研与教学工作。

主要科研项目：

1.校企合作项目，201806101，面向强度设计的3D打印技术研发，2018/07-2020/08，主持

2.国家自然科学基金青年基金项目，61203350，基于运动约束的并联机器人机构参数误差估计与补偿关键问题研究，2013/01-2015/12，主持

3.科技部重点研发计划项目, 2018YFC0809001，基于大数据的特种设备预测预防技术研究，2018/07-2021/07，项目骨干，参与

4.国家自然科学基金面上项目, 61876147, 基于运动想象脑电信号的多主体多任务异步实时脑控系统研究, 2019/01-2022/12，参与

5.国家自然科学基金面上项目, 61772415, 面向可穿戴设备的多源行为身份认证, 2018/01-2021/12，参与

6.国家自然科学基金面上项目, 61673312, 统计结构学习方法及其在个体差异脑信号分析中的应用研究, 2017/01-2017/12，参与

7.中国西安卫星测控中心合作项目，20160537，低轨空间碎片目标特性分析，2016/03-2016/07，参与

8.中国电子科技集团公司第五十四研究所合作项目，20160105，小型多旋翼无人机智能控制技术研究， 2015/12-2017/11，参与

9.西安现代控制技术研究所合作项目，20140347，动态目标图像跟踪算法技术研究， 2014/01-2014/12，参与

10.中航工业飞行自动控制研究所合作项目，车载精密（六轴）摇摆台，2008-2009，参与

11.中航工业飞行自动控制研究所合作项目，精密摇摆台，2006-2007，参与

学术及科研成果、专利、论文：

主要论文：

1.Xiaodong Ren, Min Tong, Tao Huang, Chenxi Wang, Kinematic Calibration Method for Parallel Robot Based on Constraint of One Inclination Angle Being Constant[C]. 2018 Chinese Automation Congress, Xi’an, China, November 2018,3542-3547.

2.Wenhua Guo, Zuren Feng, Xiaodong Ren, Object Tracking using Local Multiple Features and A-Posteriori Probability Measure[J]. Sensors, 2017,17(4),739~755, SCI IF 2.964.

3.Na Lu, Tengfei Li, Xiaodong Ren, Hongyu Miao, A Deep Learning Scheme for Motor Imagery Classification based on Restricted Boltzmann Machines[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2016, 25(6), 566~576, SCI IF 3.749.

4.Na Lu, Tengfei Li, Jinjin Pan, Xiaodong Ren, Zuren Feng, Hongyu Miao, Structure constrained semi-nonnegative matrix factorization for EEG-based motor imagery classification[J]. Computers in Biology and Medicine, 2015(60), 32~39, SCI IF 1.953.

5.Dewei Yang, Zuren Feng, Xiaodong Ren, Na Lu, A novel power line inspection robot with dual-parallelogram architecture and its vibration suppression control[J].  Advanced Robotics, 2014, 28(12), 807~819, SCI IF 1.166.

6.Xiaodong Ren, Zuren Feng, Chengping Su, A new calibration method for parallel kinematics machine tools using orientation constraint[J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture,2009, 49(9),708~721, SCI IF 5.076.

7.Xiaodong Ren, Sanping Du, Yi Zheng, Parallel RCNN: A Deep Learning Method for People Detection Using RGB-D Images[C]. 2017 10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 2017, 1537~1542.

8.Lu Na, Xiaodong Ren, Jinbo Song, Yidan Wu, Visual Guided Deep Learning Scheme for Fall Detection[C]. 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2017, Xi’an, China, August 2017, 801~806.

9.Xuewen Yang, Zuren Feng, Chenyu Liu, Xiaodong Ren, A Geometric Method for Kinematics of Delta Robot and its Path Tracking Control[C]. 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2014, Gyeonggi-do, Korea, 509~514.

10.Xiaodong Ren, Zuren Feng, Dewei Yang, Xu Wang, Duanfeng Gao, Calibration of parallel robots based on orientation constraint and total least squares approach[C]. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)，August. 2013, Yinchuan, China, 828~833.

11.Xiaodong Ren, Zuren Feng, Chengping Su. Kinematic calibration of parallel robots using orientation constraint[C].Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Cambridge, UK, July,2008:1435-1440.

12.任晓栋,冯祖仁,苏承平. 利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法[J].西安交通大学学报.2008,42(12):1445-1449.

13.Xiaodong Ren, Zuren Feng, Hong Chang, et al. Kinematics modeling and analysis for three wheel omnidirectional mobile robot[C]. Proceedings of 7th World Congress on Intelligent Control and Automation. Chongqing,China, June,2008:2608 -2613.

发明专利：

1.任晓栋，冯祖仁等，一种杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法，2018.04.17，中国，ZL201510299196.3

2.任晓栋, 冯祖仁等，一种Stewart 平台启动与停机过程的平滑控制方法，2017.10.20，中国, ZL201510853002.X

3.冯祖仁，任晓栋等, 一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法，2012.06.27，中国，ZL201110024569.8

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