研究领域（方向）：

（1）基于人工智能理论的机器人控制系统方法研究

（2）移动机器人的定位导航（SLAM）和路径规划

（3）无人机飞行器控制与导航系统

（4）复杂系统的建模与优化控制

（5）嵌入式系统设计与开发

个人及工作简历：

2011 毕业于西安交通大学获控制科学与工程专业博士学位；硕士生导师，讲师；美国加州大学河滨分校电气工程系访问学者。

主要科研项目：

（1）基于序列决策理论的攻击意图预测与自动入侵响应研究，2013，教育部中央高校基本科研业务基金

（2）国外典型导弹参数反设计研究，2014，北京长征航天飞行器研究所

（3）新型直流道岔限时保护器报警总机，2016，通号（西安）轨道交通工业集团

（4）一键烹饪式智能燃气灶开发项目，2018，青岛海尔集团

（5）车床上下料机器人控制及视觉检测系统，2019，黑龙江北方工具有限公司

（6）机动通信力量任务分配仿真评估系统，2019，军工横向

学术及科研成果、专利、论文：

获奖情况：

（1）2014年国家级教学成果一等奖，大学生自主实践的“梦工厂”——工程坊的建设与实践

（2）2012年陕西省教学成果二等奖，教学实验科研三位一体的高层次认知能力培养模式与实践

（3）2008年陕西省科学技术二等奖，多天线GPS/INS融合姿态测量系统

获国家发明专利3项。在国内外相关期刊及国际会议上发表多篇学术文章。

教学情况：

（1）智能机器人控制专题实验，

（2）智能车控制系统--项目设计

获国家发明专利3项。在国内外相关期刊及国际会议上发表多篇学术文章。

联系方式：

电子邮箱：zanxin@xjtu.edu.cn

联系电话：15319721659

联系地址：西安交通大学东二楼171室